Arduino Joystick Dc Motor Control

Merhaba arkadaşlar !

Arduino dersleri serimizin her bir adımında daha eğlenceli projeler yapıyoruz. Bugünkü yazımızda sizlere arduino ile servo motor kullanımından bahsedeceğiz.

Joystick kullanarak bu projeyi yapacağız. Bu sayede hem joystick kullanmayı hem de servo motor kontrol etmeyi öğreneceğiz.

Bir önceki yazımızda ses sensörü modülü ve DC motor kullanmıştık >>> Arduino ve Ses Sensörü Modülü ile Motor Kontrolü

Gerekli Malzemeler:

Projedeki Malzemeler Bu Sette. Şimdi İncele >

Arduino ile Joystick Kullanımı

Joystick, iki eksende hareket etmeyi sağlayan iki potansiyometre bulunduran ve dikey hareketinde ise buton görevi gören bir modüldür. Joystick&#;leri genellikle oyun konsollarında ve uzaktan kumandalı araçlarda görürüz.

Arduino ile uyumlu joystick modülleri ile birçok farklı proje yapılma imkanı vardır. Motor kontrolü, LED kontrolü, robotik kontroller gibi birçok farklı uygulama görmeniz mümkündür.

Arduino Joystick shield butonu, diğer butonların tersine çalışan bir karakteristiğe sahiptir. Yani bir pullup butondur. Butona basmadığımızda 1, bastığımızda ise 0 değerini okuruz.

Aşağıda Joystick modülünün pinout yapısı bulunmaktadır. Dikey, yatay ve buton hareketlerinin hepsi için ayrı birer data pini bulunmaktadır. Modülün çalışabilmesi için ise 5V ve GND beslemesinin yapılması gerekmektedir.

Arduino ile Servo Motor Kullanımı

Servo motorlar sayesinde çok hassas pozisyon kontrolü yapmak mümkündür.

Çoğunlukla çalışma açıları derece arasındadır. Arduino&#;da servo motor kontrol kodları bulunmaktadır. Bunlar için Arduino&#;da Dosya>Örnekler>Servo>Sweep ve Dosya>Örnekler>Servo>Knob komutlarını takip etmeniz gerekecektir.

Servo Motor İçin Neden PWM Pinleri Kullanmalıyım?

Arduino&#;da Servo Motorlar PWM sinyali ile çalışırlar. PWM&#;in Türkçe açılımı Sinyal Genişlik Modülasyonudur ve bu sinyaller mikrokontrolcülerden veya uzaktan kumandalardan sağlanırlar.

PWM pinleri ile servonun tam dönüş açısı ve dönüş süresi kontrol edilebilmektedir.

Arduino PWM Pinleri: 3, 5, 6, 9, 10, 11

Servo motorlar, çalışma prensipleri ve PWM pinleri hakkında detaylı bilgiye buradan ulaşabilirsiniz.

Hadi devremizi kuralım !

Gerekli Joystick kodlarını yazalım !

#include <Servo.h> Servo motor; int deger; int derece; void setup() { seafoodplus.info(3); } void loop() { deger = analogRead(A0); derece = map(deger, 0, , 0, ); seafoodplus.info(derece); }

array() { ["ID"]=> string(5) "" ["VARIANT_FEATURE1_LIST"]=> array(0) { } ["VARIANT_FEATURE2_LIST"]=> array(0) { } ["TITLE"]=> string(41) "LD 4 Channel DC Motor Driver - Arduino" ["IS_NEW_PRODUCT"]=> string(1) "0" ["IS_ACTIVE"]=> string(1) "1" ["VARIANT_ID"]=> int(0) ["CATEGORY_ID"]=> string(4) "" ["NUMERIC1"]=> float(0) ["CATEGORY_ID_PATH"]=> string(15) "42 > > " ["CATEGORY_IDS"]=> string(9) "," ["PRICE_SELL"]=> float() ["PRICE_VISITOR"]=> float(0) ["PRICE_BUY"]=> float(0) ["PRICE_NOT_DISCOUNTED"]=> float(" ["SYMBOL_TAG1"]=> string(15) "Ücretsiz Kargo" ["S2"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA2"]=> string() "" ["SYMBOL_TAG2"]=> string(14) "Stoktan Teslim" ["S3"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA3"]=> string() "" ["SYMBOL_TAG3"]=> string(18) "Kampanyalı Ürün" ["S4"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA4"]=> string() "" ["SYMBOL_TAG4"]=> string(16) "Aynı Gün Kargo" ["S5"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA5"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG5"]=> string(0) "" ["S6"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA6"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG6"]=> string(0) "" ["S7"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA7"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG7"]=> string(0) "" ["S8"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA8"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG8"]=> string(0) "" ["S9"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA9"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG9"]=> string(0) "" ["S10"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA10"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG10"]=> string(0) "" ["SUBSCRIBE"]=> int(0) ["SUBSCRIBE_FREQUENCY_LIST"]=> array(1) { [0]=> string(0) "" } ["SUBSCRIBE_DISCOUNT_RATE"]=> float(0) ["VARIANT_CODE"]=> string(0) "" ["SUB_PRODUCT_CODE"]=> string(0) "" ["DEAL"]=> NULL ["DEAL_START_DATE"]=> string(19) " " ["DEAL_END_DATE"]=> string(19) " " ["PRICE_GUEST"]=> float() ["SHOW_IN_LIST_PAGE"]=> string(1) "1" ["IS_CATALOG"]=> string(1) "0" ["IMAGE_LIST"]=> array(2) { [0]=> array(8) { ["ID"]=> string(5) "" ["SMALL"]=> string() "seafoodplus.info" ["MEDIUM"]=> string() "seafoodplus.info" ["BIG"]=> string() "seafoodplus.info" ["TITLE"]=> string(41) "LD 4 Channel DC Motor Driver - Arduino" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" ["MEDIUM_WEBP_JPG"]=> NULL } [1]=> array(8) { ["ID"]=> string(5) "" ["SMALL"]=> string() "seafoodplus.info" ["MEDIUM"]=> string() "seafoodplus.info" ["BIG"]=> string() "seafoodplus.info" ["TITLE"]=> string(41) "LD 4 Channel DC Motor Driver - Arduino" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" ["MEDIUM_WEBP_JPG"]=> NULL } } ["IMAGE"]=> array(8) { ["ID"]=> string(5) "" ["SMALL"]=> string() "seafoodplus.info" ["MEDIUM"]=> string() "seafoodplus.info" ["BIG"]=> string() "seafoodplus.info" ["TITLE"]=> string(41) "LD 4 Channel DC Motor Driver - Arduino" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" ["MEDIUM_WEBP_JPG"]=> NULL } ["IMAGE_COUNT"]=> int(2) ["IMAGE_RATIO"]=> float(1) ["PRICE_CREDIT_CART"]=> float() ["PRICE_MONEY_ORDER"]=> float() ["MONEY_ORDER_PERCENT"]=> int(0) ["IS_MONEY_ORDER_ACTIVE"]=> bool(false) ["CURRENCY"]=> string(3) "USD" ["TARGET_CURRENCY"]=> string(2) "TL" ["PRICE_SELL_DEFAULT"]=> float() ["PRICE_RAW"]=> float() ["TARGET_CURRENCY_ORIGINAL"]=> string(2) "TL" ["COMBINATION_ID"]=> int(0) ["NEWEST_SORT"]=> int(0) ["HAS_MAGNIFIER"]=> string(1) "0" ["SUPPLIER_ID"]=> string(2) "19" ["GENDER"]=> string(1) "0" ["MULTIPLE_DISCOUNT"]=> array(0) { } ["PERSONALIZATION_ID"]=> int(0) ["IS_PERSONALIZATION_ACTIVE"]=> bool(false) ["CAN_ADD_CART_IN_LIST"]=> bool(false) ["DETAIL"]=> string() "

LD 4 Channel DC Motor Driver Module

---

LD DC Motor Driver ModuleFully compatible with Arduino and Raspberry Pi cards. Allows you to control 2 DC motors in 2 directions at the same time. LD DC Motor Driver has become easy to use by being turned into a module. You can integrate them into your circuits very quickly by making the necessary connections to the output and input pins.

Technical specifications

---

• Operating Voltage Range: + VDC - + 36VDC
• Maximum output current for a single motor: mA
• Instantaneous maximum output current for a single motor: A

Documents

---

" ["DOCUMENT_INFO"]=> string(0) "" ["WARRANTY_INFO"]=> string(0) "" ["DELIVERY_INFO"]=> string(0) "" ["WAREHOUSE"]=> string(0) "" ["DELIVERY_DAY"]=> string(0) "" ["IS_VIDEO_ACTIVE"]=> string(1) "0" ["NOTES"]=> string(0) "" ["TAGS"]=> array(0) { } ["IS_ORDER_NOTE_ACTIVE"]=> bool(false) ["IS_CASH_POINT_ACTIVE"]=> bool(false) ["RELATED_PRODUCTS_IDS1"]=> string(0) "" ["RELATED_PRODUCTS_IDS2"]=> string(0) "" ["RELATED_PRODUCTS_IDS3"]=> string(0) "" ["RELATED_PRODUCTS_IDS1_COUNT"]=> int(0) ["RELATED_PRODUCTS_IDS2_COUNT"]=> int(0) ["RELATED_PRODUCTS_IDS3_COUNT"]=> int(0) ["IS_POPUP_PHOTO_ACTIVE"]=> string(1) "1" ["MIN_ORDER_COUNT"]=> string(1) "1" ["COMMENT_ITEMS"]=> array(1) { [0]=> array(6) { ["name"]=> string(0) "" ["author"]=> string(23) "Mirsad Ibrahimağaoğlu" ["description"]=> string(62) "Bu sürücü ile V rpm motor konrrol edebilir miyim " ["date"]=> string(10) "" ["value"]=> string(1) "5" ["display_name"]=> string(1) "1" } } ["DISPLAY_GAIN"]=> bool(false) }